تدور أحداث مسلسل "ووكر" حول "كورديال ووكر"، الأب الأرمل لطفلين وصاحب مبادئه الأخلاقية الخاصة، والذي يعود إلى منزله في أوستن بعد عامين من العمل السري، ليكتشف أن هناك عملاً أصعب ينتظره في الوطن. يحاول إعادة التواصل مع أطفاله، والتغلب على الخلافات مع عائلته المحافظة، وإيجاد أرضية مشتركة غير متوقعة مع شريكته الجديدة (إحدى أوائل النساء في تاريخ حرس تكساس)، بينما يزداد شكّه حول الظروف المحيطة بوفاة زوجته.