تدور أحداث مسلسل "الملكة العذراء" في أجمل المناظر الطبيعية البريطانية، مستكشفاً الحياة الطويلة والمليئة بالأحداث للملكة إليزابيث الأولى، منذ أن كانت أميرة صغيرة وصولاً إلى الملكة الناجحة التي حولت إنجلترا إلى قوة عالمية كبرى. يستعرض المسلسل أيام خوفها كضحية محتملة لبطش أختها، وعلاقة حبها الكبيرة مع روبرت دادلي. كما يسلط الضوء على بعض الأحداث السياسية والتاريخية الهامة خلال فترة حكمها، حيث توازن بين حياتها الشخصية وضغوط كونها ملكة. وتُجسد أيضاً سنوات انتصارها على الأرمادا، وشيخوختها، وعلاقتها الغامضة الأخيرة مع إيرل إسيكس الشاب.