يتبع مسلسل "سنتور وورلد" حصان حرب ينتقل من عالمه الممزق بالحرب إلى أرض غريبة يسكنها مخلوقات سنتور سخيفة ومغنية من جميع الأنواع والأشكال والأحجام. في يأسها للعودة إلى وطنها، تصادق مجموعة من هذه المخلوقات السحرية وتنطلق في رحلة ستختبرها أكثر من أي معركة واجهتها من قبل.
