عندما يهدد الظلام العالم، يحمل أربعة أبطال الأمل الوحيد للخلاص - إذا تمكنوا من الخروج من البلدة الأولى، بالطبع. تتبع "محاربات البيكيني" مجموعة من المغامرات الجميلات بملابس كاشفة: المقاتلة الشجاعة، والبالادين الساذجة، والساحرة الخجولة، والدارك إلف الجذابة. ولكن هل يمكنك حقًا أن تكون مغامرًا إذا لم تنطلق في مغامرة؟ أبطالنا مفلسون إلى الأبد، ومتغطرسون بشكل لا يطاق، وغالبًا ما يتفوق عليهم الأعداء في عالمهم. بين الهروب من الأبراج المحصنة وسرقة الفلاحين، سيتعين على الأبطال غير المتوقعين تعلم العيش مع بعضهم البعض قبل أن يتمكنوا من البقاء على قيد الحياة في معركة مع الشر المطلق!