يتبع مسلسل "بيكون 23" أستر، عميلة حكومية، وهالان، رجل سابق في الجيش يتمتع بالصلابة، اللذين يتقاطع طريقهما عندما يجدان نفسيهما محاصرين معًا داخل أحد "البيكونات" العديدة في الفضاء الخارجي، والتي تعمل كمنارات للمسافرين بين المجرات. كل بيكون تديره شخصية بشرية مدربة تدريباً عالياً وذكاء اصطناعي متخصص. تجد أستر طريقها بشكل غامض إلى هالان، حارس البيكون الوحيد، وينشب صراع متوتر بين إرادتيهما. يبدأ هالان في التساؤل عما إذا كانت أستر صديقة أم عدوة، حيث أن قدرتها على إخفاء أجندتها ودوافعها قد تجعلها خصمًا لا يستهان به.