"ملاك من الجحيم" هو كوميديا ذات كاميرا واحدة تدور حول إيمي، امرأة ملونة وصاخبة تتسلل إلى حياة امرأة شابة منظمة ويبدو أنها مثالية، أليسون، مدعية أنها "ملاكها الحارس". أليسون هي طبيبة شغوفة ومصممة، متأكدة من أن إيمي ليست سوى مجنونة صريحة وسكرانة، حتى تتحقق كل تحذيراتها. بعد أن حذرتها إيمي بعدم إخبار أي شخص عنها، لا تستطيع أليسون مناقشة هذه الشخصية الغريبة مع والدها وشريكها في العمل، مارف، وهو طبيب يشاركها المكتب، أو مع شقيقها الأصغر، براد، ممثل المبيعات الذي يعيش في غرفة ضيوف فوق مرآبها. بينما تحاول أليسون دفع إيمي بعيدًا، تقدم إيمي عرضها النهائي: مهمتها الوحيدة هي تقديم الإرشادات المفيدة لأليسون التي تدفعها في الاتجاه الصحيح في الحياة - وهذه فرصتها الأخيرة لإثبات نفسها كملاك. ومع ذلك، توافق أليسون على هذه العلاقة غير المحتملة لأنه ربما يكون صديق غريب هو بالضبط ما تحتاجه... وماذا لو كانت إيمي حقًا "ملاكها الحارس"؟